2010年12月，鄭云剛加入三一一年，因表現優異，他受命擔當起預拌砂漿泵的研發重任，在一年半的時間里，他與團隊克服了技術封鎖、物料短缺等重重困難，研制出三一第一套預拌砂漿泵。

三一研發工程師鄭云

2012年3月，在砂漿泵即將下線之際，武漢某攪拌站客戶王總一行來到三一考察，他對這臺砂漿泵興趣濃厚，并希望能帶一臺回去，做進一步的現場施工試驗。經過近20天的裝配及泵送試驗，砂漿泵于4月17日發往武漢，鄭云當時正在鄭州出差，聽聞消息，他連夜趕至武漢，再次對砂漿泵進行了泵送試驗。當時，試驗結果顯示設備一切正常，鄭云放心地回到長沙。

然而，4月25日下午，鄭云突然接到服務部電話，稱這臺砂漿泵不能開機。鄭云連忙趕到現場，發現當時客戶用于篩分砂粒和攪拌砂漿的設備還未安裝好，只能用混凝土攪拌站來攪拌砂漿，憑著在砂漿配比方面的豐富經驗，他判定砂漿離析嚴重，粗骨料含量較多，而水泥等膠凝材料含量又過少，無法滿足泵送要求。

鄭云的判定遭到了攪拌站工作人員的反駁，他們認為砂漿并不存在問題，并用它進行了試驗。砂漿進入料斗后開機泵送，出料口果然無砂漿泵出，此時，現場工作人員對砂漿泵失去了信心，紛紛丟下工具，離開了工地。

自砂漿泵立項以來，鄭云已經付出了太多艱辛與努力。多少個炎炎夏日的中午，他只能趴在試驗場泵車駕駛室里草草睡一覺；多少個周末與節假日，他仍在辦公室為制定砂漿泵整改方案而忙碌……這一年多的付出，難道就只能這樣草草收場？不，一定要用事實向大家證明，這些艱辛換來的成果，是值得信賴的。

鄭云并沒有氣餒，他決定按標準親自配比砂漿，重新進行試驗。客戶王總在了解具體情況后，也鼓勵鄭云第二天繼續試驗。

第二天上午，鄭云來到攪拌站現場，開始拌合砂漿，為使砂漿攪拌得更均勻，鄭云用雙手反復抓，他一會加點水，一會又加些水泥，砂漿終于達到了泵送的要求，鄭云和同行的服務工程師一起將砂漿裝入料斗，開始了泵送。

這時，所有人的眼球頓時聚集到噴槍出口上，大家都在等待著試驗成功的消息。然而，在泵送了近一分鐘后，砂漿泵的出料口還是沒有任何動靜，壓力頓時重重襲來，鄭云開始顯得有些焦急了，一旁的王總背著手來回踱步。鄭云俯身拆開閥體進行檢查，里面的砂漿沒有問題，那到底是什么地方出了狀況呢？一種對產品的不信任感再度在攪拌站內彌漫。

王總見狀，來到鄭云面前安慰道：“小鄭，剛出爐的新產品，有一些小問題也在所難免，大家都能理解，我對你們的產品還是充滿信心的，我們先去吃飯，回頭再來嘗試吧！”

然而自己費盡心血的產品被人懷疑，鄭云心里哪能安定下來？他執意要留下找到故障點。當所有人都離開后，鄭云和三一售后服務工程師繼續開展工作。在確定泵送機構無故障后，鄭云將目光聚集到管路上來，拆開管路，里面果然有一顆直徑3厘米左右的石頭，正是它卡住了管路，導致砂漿泵不能正常作業。那一刻，鄭云懸著的心徹底得以釋放，他掏出石頭，重啟系統，看著砂漿均勻地被噴涂在墻上，他露出了燦爛的笑容。聞訊趕來的王總也顯得十分高興，手拿著噴槍微笑著對鄭云說，“我就說嘛，你一定能成功的。”

試制成功，砂漿泵正式開始銷售。不久前，陜西的一家客戶也專程來到長沙考察，購置了兩臺三一的砂漿泵。鄭云的堅持不懈終于為他自己、為三一、為客戶贏得了一個最完美的結局。