11月底，三一重裝自主研制的世界首臺CMZY1-70/12窄巷鉆裝機正式完成最終設計整改，進入小批量產階段。這標志著煤礦炮掘工作面鉆孔、裝運交叉作業，高危、低效的難題將逐步成為歷史，在行業掀起一場炮掘工作面機械化掘進的革命。    
　　CMZY1-70/12窄巷鉆鉆裝機適用于硬巖巷道中小斷面的施工，具備鉆孔、裝載與運輸一體化功能，可有效提高巖巷掘進的機械化水平，改善炮掘工作面掘進效率。
　　窄巷鉆裝機項目于2010年8月初啟動。研發團隊在研究本院輔機所所長劉鋒的帶領下，針對鉆、裝、運一體化這一難題，創造性地提出解決方案，突破了技術瓶頸。從制定項目任務書、總體方案設計，到樣機試制、下線，歷時9個月，窄巷鉆裝機于2011年4月20日正式下線。
　　技術問題的解決還需現場工況的嚴酷考驗。2011年5月到7月，鉆裝機在湘煤集團銅角灣煤礦-550北大巷進行工業性試驗。該礦井下環境相當惡劣，巷道狹小，濕度大溫度高，鉆裝機所在巷道的地面滿是積水和泥漿，深度淹沒鞋面甚至小腿，工程師們每次都踩著靴內的泥水工作在第一線。
　　“我們每班都要跟蹤，問題復雜時需連續工作兩個班，時間長達16個小時。” 研發工程師梁偉告訴記者。銅角灣煤礦工業性試驗非常成功，鉆裝機月最高進尺90米，最高日進尺3.7米，純鉆孔速度可達40秒鉆深2米，獲得客戶高度認可。