連續墻抓斗設備又稱中心提拉式成槽機，它將抓斗在主卷揚的牽引下深入地下，依靠液壓推動斗體閉合，將地下土提升出地面，從而在地下形成一個個連續的地下槽。連續墻抓斗是一種高質、高效的深基礎施工設備，廣泛應用于地鐵、地下室、防滲墻等工程的施工。隨著交通運輸的日益發達，地鐵、地下停車庫在多個城市的大規模興建，連續墻抓斗在我國的銷售市場日漸廣闊。2005年，三一第一臺成槽機在北京樁機試制成功， 標志著工程機械巨人在連續墻領域邁出了堅實的第一步；2006年，第一臺成槽機完成施工驗證；2007年，SH350成槽機成功進入市場；2008年，SH400成槽機全面進入地鐵、隧道、水利、深基礎等施工領域，2009年，SH400C新一代成槽機下線。六年的努力，終于成就了北京樁機在國內連續墻研制領域的領先地位。
　　今年，北京樁機在SH400C的基礎上研發出了新一代產品——SH400E。通過多項工藝改進，順利完成了產品的升級換代。
　　卷揚系統是實現機器抓斗提升的重要部件， 以前的SH400C卷揚系統采用的是從德國進口的穩福勒電卷揚，雖然性能穩定但是價格昂貴，而且由于是進口產品，維修起來也大費周折。針對這一點，研發人員為SH400E配備了自主研發的液壓卷揚系統，在保證穩定性的前提下，大大降低了生產成本。
　　SH400E項目經理趙文武告訴記者：“在連續墻抓斗中應用液壓卷揚，這是三一的首次嘗試，液壓卷揚與電卷揚相比的一個好處就是不易造成抓斗的磕碰，延長了機器的使用壽命。在維護方面，自主研發的液壓卷揚與進口的電卷揚相比，也更加方便容易。”
　　在生產制造方面，SH400E實現了高度的模塊化生產，在許多零部件方面，SH400E可以達到與SH400C的通用，除此之外，SH400E將底盤由原來的卡特底盤換為三一自制的底盤，解決了以往底盤供應不足的問題。使得批量生產成為可能。“SH400E正式投產后，預計每臺的生產周期可以達到30天左右甚至更短。”趙文武說。
　　目前SH400E正在在河南鄭州龍湖工地進行施工實驗，現場實驗顯示SH400E的工作效率也有很大幅度的提升，它的抓斗上升速度達到了40米/分，大大超越了國內其他競爭對手。