7月30日,哈肇高速項目在建設現場舉辦我國高寒地區首次無人化數字施工現場觀摩會,三一重工股份有限公司副總經理、路機營銷公司總經理肖正文,交投集團黨委副書記、副董事長、總經理孫雪飛,省監委駐交投集團監察專員、集團黨委委員、紀委書記賈光,集團黨委委員、副總經理韓存玉,交投集團總經理助理、公路投資公司黨委書記、董事長楊大勇,交投集團總工程師、公路設計院院長陳柯,龍建路橋股份有限公司黨委副書記、副董事長、總經理寧長遠,出席觀摩會。
我們的無人攤壓機群包含了三一獨創的十多項技術,包括攤鋪機自動駕駛技術、壓路機自動駕駛技術、機群協同調度技術、動態避障技術、智能壓實技術等,同時還與人工智能、云平臺、大數據等先進的智能化、數字化技術進行有機融合,共同打造出了我們面前的這套無人攤壓機群產品。
我們的無人攤壓機群的技術特點可以概括為幾個方面:
第一:準
我們依托北斗高精定位技術,定位精度達到了厘米級,同時結合我們的智能控制算法,可以將攤鋪機與壓路機的行駛跟蹤精度控制在5cm以內,完全可以滿足高等級公路新建或養護等多種施工場景的需求。
第二:精
我們的無人攤壓機群可以嚴格按照道路設計數據進行施工,在保證施工工藝的基礎上,結合路面壓實度檢測系統,還可以對壓實路徑進行動態調整,對薄弱區域進行補壓,有效避免了壓實過程中的欠壓與過壓的情況,提高路面壓實的均勻性。將傳統的施工結果檢測轉換為施工過程中的動態監測,保證施工的質量。
第三:安全
對于無人作業來說,安全是頭等大事。
無人壓路機自帶三重安全保護設計,首先是智能防撞保護,機群中的所有機器會依據高精定位數據以及自身的運動狀態進行預測,自動保持安全距離,保證機群之間不會發生碰撞。然后是電子圍欄,可以在施工場景中設置電子圍欄,保證作業機器不會超出作業邊界。最后是應急安全系統,通過前后兩組組合雷達系統,可以識別機器行進方向5米范圍的障礙物,確保機器在障礙物或人附近可以自動減速,或緊急剎車,保證安全。
第三:數字化
我們的無人攤壓機群搭載的數字化無人施工平臺,可以將施工全過程進行可視化,無人駕駛攤壓機群運行各項參數指標,如油量、水溫、障礙物、故障等信息也可以通過平臺進行監控和管理,施工過程數據和施工質量報表一目了然,為施工過程數據監控及施工質量追溯提供數據服務。
結合這些技術,我們的無人攤壓機群可以實現省人、省料、省時。我們采用無人駕駛攤壓機群施工可以減少施工人員80%的工作量,同時還可以把人從惡劣的作業環境中解放出來,達到省人的目的,施工過程嚴格按 照設定工藝要求執行,提高施工過程效率,節省燃油消耗。同時采用3D激光找平技術可以實現毫米級定位,實現材料的精準控制,減少材料浪費。無人駕駛攤壓機群可以不分晝夜連續長時間施工作業,可提高施工效率30%以上,縮短施工周期,為客戶按期完成施工任務提供有力保證。
我們三一已經發展成為中國最大的智能路面機械設備研發和生產商,為客戶提供路面施工、土方施工以及路面養護整體智能解決方案,我們無人攤鋪機群系統的研發也是希望為未來新型數字化施工轉型做出有價值的嘗試與探索。