縱橫捭闔的算法，澎湃激蕩的算力，新的數字引擎正在加速形成。

近日，在央視最新播出的大型工業紀錄片《動力澎湃》第六集《數字新引擎》中，三一重工北京樁機工廠的智能制造升級場景，格外引人關注。

在這里，5G、大數據、人工智能、工業互聯網等數字新科技與先進制造業相互融合，成為驅動三一重工破浪前行的動力引擎，催生出全球第一個重型裝備柔性化生產的工廠。

柔性化生產，通俗來說就是僅用一條生產線完成制造多個不同規格的產品。這樣一來，工廠就可以根據用戶需求定制生產，同時，定制成本也將得到有效控制。

對于樁機這種重型裝備而言，實現生產線的柔性化并不簡單。

主軸是樁機的核心部件，通過機械手放入軸套中的時候，位置誤差不能超過0.5毫米，難題出現在這里。

型號最大的主軸重量超過1000公斤，搬運這個重量級別零件的時候，產生2~3毫米的位置偏移是經常出現的狀況。必須時刻進行定位，讓控制系統始終掌握零件的精確位置，才能順利進行下一步的操作。

如果采用機械或者電子傳感器的方法，就要給100種型號的零件，匹配100種傳感器的布局方式，設備的柔性對能力因此非常有限。

通過使用機器人立體視覺系統，三一重工打破了這一困局。機器人立體視覺系統的兩個攝像頭好比人的雙眼，擁有強大的感知和運算能力，每秒可以產生100萬的三維數據坐標。利用雙目匹配計算，可以實時得到場景深度信息和三維模型。

這樣一來，不同型號的主軸在搬運過程中因為不同重量而產生的或大或小的偏移，都能被立刻感知和修正，從而實現0.5毫米以內的誤差控制。

通過這一改進，三一重工成功讓現有設備的柔性制造能力充分釋放。未來，從4300公斤到16200公斤的30種型號的樁機核心組件，機械手都能將他的位置精確的控制在0.5毫米以內。

今天，以三一重工智能制造工廠為代表的中國制造升級故事，每天都在中國大量上演，智慧感知、深度學習、數字孿生等最前沿的科技正在制造領域落地生根。從制造到智造，中國正在加速成為擁有超強實力的智造先鋒。