伴隨著人工智能技術和5G通信技術的廣泛應用，以智能化、無人化為主要特征的工業4.0革新已經開始席卷各行各業。在智能化技術的加持下，近幾年智慧礦山在國內也得到了飛速發展，無論從政府政策支持還是礦企施工需求，智能化、無人化的智慧礦山已是大勢所趨。

　　在智慧礦山迅猛發展的契機下，三一重裝專注于露天礦無人駕駛機械設備、井工礦綜采機械設備、調度系統及云平臺的開發。

　　6月10日，伴隨著德爾尼河的潺潺流水，2臺全新的純電動無人寬體車SKT90E正式運達紫金礦業威斯特礦業現場。

  

　　6月11日，２臺純電動無人寬體車正式實現落地應用，完成危險工作面的無人化運營，與5G版遙控挖機、云調度平臺有效協同作業，開啟安全高效的無人化集群運營新模式。

　　兩臺高原版無人駕駛純電動寬體車SKT90E在威斯特礦業現場展現出了高精度的環境感知能力和定位能力，能夠及時的進行決策控制和精準的路徑規劃，完成避障繞行。目前車輛無人駕駛的橫向控制偏差在30cm以內，可以自主完成尋跡、裝載卸料和自動泊車等常規動作。

　　SKT90E純電動的動力系統解決了在礦區高海拔低氧環境下，車輛動力不足的問題；全新的無人駕駛技術，能夠應對山體易滑區多的艱險環境，大大提升了礦區生產作業的安全性。

無人駕駛技術都有哪些“黑科技”呢？

高靈敏環境感知
　　基于毫米波雷達、激光雷達、視覺傳感器的多傳感器融合感知技術，從150m范圍開始進行障礙物掃描、跟蹤。100m以內進行障礙物測距、識別，應對不同的時間段和氣候環境。

高精度定位技術
● GNSSRTK 厘米級定位精度慣性導航定位
● 實時掃描三維地形進行定位和地圖構建
● 檢測定位標識特定區域精確定位

高智能駕駛決策
● 激光雷達自動建立礦區道路三維地圖
● 區域路徑規劃
● 自主避障，循跡行駛
● 動力學仿真指導車輛行駛最優路徑

　　隨著智能化礦山的落地應用浪潮，三一將持續探索智能化、無人化設備在露天智慧礦山的深入應用，尤其是在全面保證生產安全性、提升生產效率、降低生產成本等方面的全新應用，為礦山客戶提供“采、掘、運、提、排、通”等關鍵環節的智能解決方案。