目前，技術人員短缺、運營成本加大、起重機械升級帶來的操作技術難度提升、設備管理難度加大等問題已是起重機械用戶企業面臨的典型行業痛點。為了解決這些痛點，2017年年初，三一重起決定開啟全新一代起重機智能系統（以下簡“SCIS”）的研發工作。

研發過程挑戰重重

SCIS關乎三一重起整個起重機械未來產品理念，同時也是支撐三一重起未來業務的拳頭產品。打造拳頭產品，人才最為關鍵。最初的研發團隊是由30人的三一重起研發精英組成，研發主項為控制系統集成。但是，對于集無人駕駛、遠程操控、“一鍵”功能、“自動”功能等高智能化、數字化功能于一體的SCIS來講，還遠遠不夠。

“最近一兩年我們企業不斷的要求注重開放，大力向外引進高端專業人才，積極加強技術合作。”袁丹說，出于新研發項目的需要，三一重起應時而變，對于一些原本并不熟悉的無人駕駛、語音控制等技術加強對外合作，補足短板。自有團隊則更多負責SCIS功能定義，以便于將用戶需求充分轉化為相應的產品功能。

隨著合作伙伴的逐一加入，整個SCIS研發的推進速度逐漸加快，但是很快又遇到了新的問題。

就以無人駕駛系統的開發為例，SCIS無人駕駛系統的載體是越野起重機，但研發團隊中負責無人駕駛方向的技術儲備則是基于乘用車、小汽車等載體。兩種載體有著巨大差異，越野起重機比汽車體量大、重心高，在項目早期樣品調試測試中，按照小汽車的測試方法，初試識樣品在操作、避障、轉彎等性能方面的表現都很不穩定。

面對問題，SCIS研發團隊并未氣餒。“在這個過程中，我們研發團隊經過多少測試，做過多少調整是沒辦法計算的，我們只能是‘逢山開路，遇水搭橋’。”袁丹笑著說，研發就是一個開拓性的工作，這也是最考驗團隊堅韌性的工作，令人欣慰的是，我們克服了一個又一個困難，并取得了成功。

從研發開啟到成功的一年多時間里，系統遠程控制通訊延時從三四秒降低到0.1秒，真人現場操作變成依靠“虛擬+現實”的場景擬真技術和遠程操控技術就可以操作百里外的起重機械。在袁丹眼中，這是整個研發團隊在SCIS研發道路上留下的最亮眼操作之一。

市場需求指明方向

“客戶的需求、市場的需求是我們研發的指向。”主要負責SCIS遠程操作技術的李松云說，SCIS語音控制功能的添加就是基于客戶的需求產生的。

2018年4月，李松云在進行市場調研時，很多客戶都建議給SCIS添加語音控制功能，也會讓整個系統更加完善。

隨后，研發團隊決定臨時主攻SCIS語音控制功能。袁丹說：“臨時加入新的功能模塊，對于我們來講，面臨的挑戰和困難其實很大。”

從定義指令開始，研發團隊就需要考慮更多因素。

一次利用語音控制測試時發現，如果兩個定量位移的語音控制指令發出時間間隔較短，就有可能產生故障。即在系統默認的第一個定量指令并未全部執行完的情況下，系統就去執行了第二個指令。敏銳的研發團隊意識到這個小問題存在可能會引發安全隱患，盡管這個問題用戶遇到的概率極小。“為了解決這個問題，我們當時組織技術人員排查了五天，最后我們甚至修改了程序底層，才完美解決這一難題。”對此，袁丹感觸頗深。

2018年的上海寶馬展上，袁丹和他的研發團隊將SCIS成功展示在世人面前，榮光與喜悅的背后是三一人“品質改變世界”的使命。

盡管目前我國起重機智能系統相關技術應用整體水平還不高，但是無論是生產廠商還是用戶都逐漸認識到應用智能系統之于起重機的優勢所在。而加持了起重機智能系統的產品市場潛力非常巨大，前景也十分廣闊。越來越多的起重機廠家都在研究開發相關技術，相信在不久的未來起重機的無人化、數字化、智能化等的相關技術會越來越成熟。當然，這也是三一起重機的發展方向。